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    热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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    • 产品名称：光纤陀螺寻北仪-NF100小体积光纤陀螺寻北仪

    • 主要特性：NF100小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。 该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

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    1. 简介

    NF100小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。

    该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

    2. 性能参数

    参数

    指标

    电源

    工作电压

    24V（默认）或12V可选

    功耗

    <5W（瞬时功耗<10W）


    性能指标

    工作方式

    静态

    数字输出方式

    RS422，RS232，RS485接口可选

    寻北时间

    <3min

    俯仰、横滚

    测量范围

    ±30°

    测量精度

    ±0.05º(RMS)

    方位角

    测量范围

    0~360º

    测量精度

    0.3°、0.5º可选(RMS)

    工作温度

    -40~+65℃

    存储温度

    -45~+70℃

    振动

    5~5.5Hz，25.4mm    5.5Hz~200Hz

    1.5g (RMS)；方向：安装方向

    时间：12min；循环次数：3次。

    冲击

    10g，11ms，半正弦波，方向：安装方向，次数：

    3次

    物理特性

    外形尺寸

    Φ78mm * 117mm

    重量

    <1Kg

    3. 通信协议

    数据率：115200bit/s。1 个起始位，8 个数据位，无校验，1 个停止位，共 10 个数据位。

    3.1 输入数据格式：

    说明：输入数据包括：帧头， 纬度， 确认指令，共 10 个字节，具体为：


    字节数

    0

    1

    2~5

    6

    7

    8

    9

    意义

    0x7e

    0x7e

    输入纬度（浮点 4 字节，

    高位在前，低位在后 ）

    0x31

    0x33

    0x31

    0x34

    3.2 输出数据格式

    输出数据共 43 个字节，意义如下：

    字节数

    0

    1

    2~5

    6~9

    意义

    0x7e

    0x7e

    系统时间（浮点 4 字节，高

    位在前，低位在后 ）

    偏航角（浮点 4 字节，高位在

    前，低位在后 ）

    字节数

    10~13

    14~17

    18~21

    意义

    俯仰角（浮点 4 字节，高

    位在前，低位在后 ）

    横滚角（浮点 4 字节，高位

    在前，低位在后 ）

    加速度计数据（浮点 4 字节，

    高位在前，低位在后 ）

    字节数

    22~25

    26~29

    30~33

    意义

    陀螺数据（浮点 4 字节，

    高位在前，低位在后 ）

    陀螺温度（浮点 4 字节，高

    位在前，低位在后 ）

    GPS 经度（浮点 4 字节，高位

    在前，低位在后 ）

    34~37

    38

    39

    40

    41

    42

    GPS 纬度（浮点 4 字节， 高位在前，低位在后 ）

    GPS 有效（A

    有效定位，V 无效定位）

    系统状态（S

    等待寻北，R 正在寻北，D

    转位位置

    0xeb

    0xeb


    寻北完成）

    3.3 引线定义：Y11-1412 航插接头

    线号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    意义

    +24

    V

    NC

    422

    R-

    422

    R+

    422

    T-

    422

    T+

    NC

    +24

    V

    NC

    GND

    NC

    GND

    4. 安装尺寸


    图 1 寻北仪安装尺寸图：安装孔 3*Ø3.3mm 高度 117mm

    5. 通用质量特性要求

    a) 使 用 平 台 固定架设设备。

    b) 环境适应性具体如下：

    a) 工作温度：-40℃～+45℃


    高温工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为+55℃； 低温工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为-40℃；

    b) 贮存温度：-45℃～+70℃

    高温贮存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为+60℃； 低温贮存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为-45℃；

    c) 低气压：符合 GJB150.2A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 2 部分：低气压(高度) 试验》压力为 57kpa，随系统考核；

    d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 8 部分：淋雨试验》程序

    1 规定，随系统考核；

    e) 湿热：符合 GJB150.9A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 9 部分：湿热试验》的规定，随系统考核；

    f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 10 部分：霉菌试验》的规定，随系统考核；

    g) 盐雾：符合 GJB150.11A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 11 部分：盐雾试验》的

    规定，随系统考核；

    h) 振动：符合 GJB150.16A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定；

    i) 冲击：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相关要求，冲击脉冲波为半正弦波，峰值加速度为 30g，脉冲持续时间 25ms，每个轴向（对称轴任选其一）连续 3 次；

    j) 砂尘：符合 GJB150.12A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序 I、程序 II

    规定。

    c) 电磁兼容性

    系统电磁兼容性应满足 GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同时

    满足系统使用要求。

    d) 可靠性要求

    平均故障间隔时间（MTBF）：≥10000h。

    e) 维修性

    平均修复时间（MTTR）：≤0.4h。

    f) 安全性


    a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险；

    b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。

    g) 互换性

    设计时应考虑互换性，相同单元应能互换。连续工作时间

    连续工作时间：≥24h。

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